Modernizace laboratorní úlohy - pohony s krokovými motorky.

Abstract

Tato bakalářská práce má za cíl zjistit nabídku na trhu s krokovými pohony a navrhnout s nimi laboratorní úlohu, na které by se studenti mohli seznámit s ovládáním krokových motorů pomoci osobního počítače. Na vytvoření laboratorní úlohy byly zvoleny výkonové obvody L297 a L298 a jako řídící obvod byl zvolen mikrokontrolér ATmega8 jehož jednotlivé řídící funkce byly napsány jazyce C a jsou spouštěny z osobního počítače přes sériovou komunikační linku RS232. Ovládací program v počítači je napsán jazyce C#. Ovládací program v programovacím módu umožňuje vytvářet jednoduché sekvence pohybu krokového motoru, možnosti měnit směr rychlost i volbu plného polovičního kroku nebo ve statickém módu tyto funkce přímo měnit v reálném čase.

This bachelor‘s thesis goal is to map market with stepper motors and design laboratory task with them, where students can try controlling these motors through personal computer. This laboratory task was created with integrated circuits L297 and L298 and as an controlling circuit with microcontroller ATmega8. Program in ATmega8 was written in C programming language. Graphical User Interface in personal computer is written in C# programming language. In Graphical User Interface offers two modes, programming mode where is possible to create short programs “sequences” that controls motors behavior. Second mode is mode where the motor behavior can be controlled in real time.