Show simple item record

dc.contributor.authorGrushko, Stefan
dc.contributor.authorBobovský, Zdenko
dc.date.accessioned2018-10-15T07:14:00Z
dc.date.available2018-10-15T07:14:00Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2016, roč. 62, č. 2, s. 21-28 : il.cs
dc.identifier.issn1210-0471
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/132733
dc.description.abstractArticle describes technical solution of teleoperated humanoid robotic system. To acquire position data of operator’s body Kinect sensor is used. In article are described mathematical equations used to transform data from Kinect sensor to positions of each servomotor of the robot. Article also describes software and electric structure for both components of the system: robot and operator’s PC. All software solutions are developed using C#. For dynamic simulation of the system a detailed model of the robot has been created in V-Rep, simulation receives same data as real robot.cs
dc.format.extent680305 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.relation.ispartofseriesSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojnícs
dc.relation.urihttp://dx.doi.org/10.22223/tr.2016-2/2015cs
dc.rights© Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.subjectteleoperated robotcs
dc.subjectKinectcs
dc.subjectBioloidcs
dc.subjectmovement recognitioncs
dc.subjecthumanoid robotcs
dc.subjectteleoperationcs
dc.titleTeleoperated humanoid robotcs
dc.title.alternativeTeleoperačně řízený humanoidní robotcs
dc.typearticlecs
dc.description.abstract-enČlánek popisuje technické řešení teleoperačně řízeného humanoidního robotického systému. K získávání údajů o poloze těla operátoru je používán senzor Kinect. V článku jsou popsány matematické rovnice použité pro transformaci dat ze senzoru Kinect do pozic jednotlivých servomotoru robotu. V článku je také popsána struktura softwarového a elektronického zařízení obou části systému: robotu a PC operátora. Všechna softwarová řešení jsou vyvinuta s použitím programovacího jazyka C#. Pro dynamické simulace systému byl vytvořen podrobný model robotu ve V-Rep, simulace získává stejná data jako skutečný robot.cs
dc.identifier.doi10.22223/tr.2016-2/2015
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.type.versionpublishedVersioncs
dc.type.statusPeer-reviewedcs


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record