Show simple item record

dc.contributor.authorBulej, Vladimír
dc.contributor.authorUríček, Juraj
dc.contributor.authorEberth, Manfred
dc.date.accessioned2018-10-15T05:51:27Z
dc.date.available2018-10-15T05:51:27Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2016, roč. 62, č. 1, s. 1-8cs
dc.identifier.issn1210-0471
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/132722
dc.description.abstractThe article deals with the preparation of simulation model of mechanism with parallel kinematic structure called hexapod as an electro-mechanical system in software MATLAB/Simulink. The simulation model is composed from functional blocks represented each part of mechanism’s kinematic structure with certain properties. The results should be used for further simulation of its behaviour as well as for generating of control algorithms for real functional prototype.cs
dc.format.extent815025 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.relation.ispartofseriesSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojnícs
dc.relation.urihttp://dx.doi.org/10.22223/tr.2016-1/2005cs
dc.rights© Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.subjectsimulation modelcs
dc.subjectStewart platformcs
dc.subjectMATLAB/Simulinkcs
dc.subjectPKScs
dc.subjecthexapodcs
dc.titleThe modelling of mechanism with parallel kinematic structure in software Matlab/Simulinkcs
dc.title.alternativeModelovanie mechanizmu s paralelnou kinematickou štruktúrou v softvéri Matlab/Simulinkcs
dc.typearticlecs
dc.description.abstract-enČlánok sa zaoberá modelovaním mechanizmu s paralelnou kinematickou štruktúrou nazývaného hexapod ako elektromechanického systému v prostredí softvéru MATLAB/Simulink. Simulačný model je zložený z funkčných blokov, ktoré predstavujú jednotlivé časti kinematickej štruktúry mechanizmu s určitými vlastnosťami. Výsledky môžu byť použité pre budúcu simuláciu jeho správanie, ako aj pre generovanie riadiacich algoritmov pre reálny funkčný prototyp.cs
dc.identifier.doi10.22223/tr.2016-1/2005
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.type.versionpublishedVersioncs
dc.type.statusPeer-reviewedcs


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record