Show simple item record

dc.contributor.authorLipina, Jan
dc.contributor.authorGreguš, Petr
dc.contributor.authorTomáš, Jaroslav
dc.contributor.authorKrys, Václav
dc.contributor.authorKhludova, Ekaterina
dc.date.accessioned2016-06-21T06:38:52Z
dc.date.available2016-06-21T06:38:52Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.citationSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2012, roč. 58, č. 2, s. 25-32 : il.cs
dc.identifier.issn1210-0471cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/111706
dc.description.abstractThe article describes the implementation of the vacuum effector [1]. Based on requirements such as a 1kg load capacity, a maximum acceleration of 10 m/s2 and a source of energy – an air of 5bar pressure, it addresses a effector´s body design, presents a calculation of suction cups and also a test of the implemented vacuum effector including its evaluation.cs
dc.format.extent947216 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.relation.ispartofseriesSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojnícs
dc.rights© Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.titleImplementation of a cacuum effector for the ABB IRB 140 industrial robotcs
dc.title.alternativeRealizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140cs
dc.typearticlecs
dc.description.abstract-enČlánek se zabývá popisem realizace podtlakového efektoru. Na základě požadavků jako jsou únosnost 1 kg, maximální zrychlení 10 m/s2, zdroj energie – vzduch o tlaku 5 bar, řeší návrh těla efektoru, předkládá výpočet přísavek i test realizovaného efektoru včetně jeho vyhodnocení.cs
dc.rights.accessopenAccess
dc.type.versionpublishedVersioncs
dc.type.statusPeer-reviewedcs


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record